基本信息 题目：Splat-SLAM: Globally Optimized RGB-only SLAM with 3D Gaussians 来源：CVPR 2025 学校：Google、ETH Zürich 是否开源：https://github.com/google-research/Splat-SLAM 摘要：纯视觉3DGS-SLAM 3D高斯抛雪球已成为RGB - only SLAM 的几 […]

10个房间的布局： 这套地点桩的记忆思路：一个记忆宫殿--》10个房间--》100个地点桩 主人早上到书房工作，工作一段时间到健身房健身，之后，到儿童房找孩子一起去餐厅吃饭，吃完饭经过客厅到客房休息，休息中间去了趟卫生间，从卫生间出来后经过厨房，到阳台晒太阳。

基本布局：进门1客厅--》左手2厨房--》经过3书房--》左手4浴室 1：竖柜最下格 2：电视柜 3：盆栽 4：企鹅 5：椅子 6：餐桌 7：圆形茶几 8：隔断柜 9：台灯 10：方形茶几 11：门型凳 12：沙发 13：抽柜 1：盘子 2：毛巾 3：铲子 4：铁锅 5：挂钩 6：水壶 7：橱柜 8：筷笼 9：刀具 10：桌腿 11：圆凳 12：推车 13： 吊灯 1：主机 2：显示器 3：电风扇 […]