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基本信息 题目：Splat-SLAM: Globally Optimized RGB-only SLAM with 3D Gaussians 来源：CVPR 2025 学校：Google、ETH Zürich 是否开源：https://github.com/google-research/Splat-SLAM 摘要：纯视觉3DGS-SLAM 3D高斯抛雪球已成为RGB - only SLAM 的几 […]

nerf数据集生成流程参考链接： https://www.cnblogs.com/yechangxin/articles/17287670.html https://blog.csdn.net/BIT_HXZ/article/details/127260532 nerf-pytorch语法知识点记录: https://blog.csdn.net/BIT_HXZ/article/details/12 […]

JNerf: https://github.com/Jittor/JNeRF/tree/master Jittor框架: https://cg.cs.tsinghua.edu.cn/jittor/

COLMAP已知相机内外参数重建稀疏/稠密模型: https://www.cnblogs.com/li-minghao/p/11865794.html 多视图几何三维重建实战系列之COLMAP: https://cloud.tencent.com/developer/article/1759105 [论文笔记]Structure-from-Motion Revisited: https://zhu […]

做事提不起干劲、低欲望……我这是怎么了即使每天什么都没做，但是却感觉很累，做什么事情都提不起劲，就连刷视频玩手机📱这种“奶头乐”都无法沉迷进去了，心里总觉得空空的，十分虚无，希望时间就此停滞……-⬆️这就是我当前时间的真实状态（2024/08/07）。这是很明显的能量低下的表现。一位剑桥博士提出，应该从根源去解决问题。他提到我们的生活需要四种能量，不论是缺少了其中哪一种，都会出现问题。-1️⃣ 身 […]

地点：赛迪大厦12层-众妙门 方式：部门主任邹博松+中级工程师朱科屹采用群面方式面试，一次7个人 时间：大概半小时左右 过程： 面试完成后，同组成员加了群 静等通知，下一面应该是hr面试

在C++中，标准库提供了多种容器类，每个容器都有其特定的用途和适用场景。以下是一些常见的容器类： 这些容器类提供了不同的数据组织方式和操作接口，可以根据具体的需求选择适合的容器来存储和操作数据。

在C++中，std::vector是一个常用的容器类，提供了许多有用的属性和方法。以下是一些std::vector常用的属性： 这些是std::vector中一些常用的属性和方法，可以帮助你在实际使用中对向量进行操作和管理。

只有当你在某一领域精进为一个专家时，你才能掌握话语权，才能改变命运。——稻盛和夫 稻盛和夫将人分成三类：不燃型、可燃型、自燃型 如何把公司经营好？ 稻盛和夫有四个经典的建议： “动机至善，私心了无”是阳明心学的精髓。王阳明：去除自己心中那一点私欲，用良知、知行合一在世间磨炼。 把工作当成人生的一场修炼，全力以赴地追求完美时，我们的心性就会极大地提升，自然能够体会工作的充实和生命的意义。